基于Kalman滤波的量程自适应超声波测距

针对移动式机器人障碍物探测时,超声波测距存在大量程与小盲区之间的矛盾及测量周期长的问题.设计了易于控制的超声波测距系统,采用基于Kalman滤波的量程自适应测量方法.为系统设定多级量程,在实际跟踪测量时,利用Kalman滤波器对目标的状态进行预测,通过预测值与设定阈值的比较进行量程的自适应切换,调整系统的测量参数.实验结果表明,该方法在增大量程的同时减小了盲区,实现了在大动态范围内对目标动态参数的准确估计,同时缩短了平均测量周期,增强了系统的实时性.     

导引头地杂波功率积分区域的严格计算方法

为了解决导引头杂波功率精确计算的问题,提出了一种新的判断杂波功率积分区域的方法.该方法借助于等多普勒线和等距离圆的不同空间位置关系,遍历划分完备各种球坐标下距离门和速度门决定的积分区域形状,根据每一种情况分析其积分区域.该方法在由导引头速度门、距离门所确定的区域内实现精确的积分区域定位,并对每一种杂波积分区域进行相应的说明.仿真结果验证了该方法的实用性和可行性.     

基于台架模拟的纯电动汽车能耗经济性研究

 能源和环保问题使纯电动汽车能耗经济性问题被日趋重视,采用台架模拟的方法研究能耗经济性,建立了纯电动汽车能耗试验台架系统,开发了测试系统软件。以实验室研发的ECUV纯电动汽车为对象,在台架上测试不同车速下匀速行驶的百公里能耗作出能耗经济特性曲线,模拟道路循环行驶工况实现续驶里程及能耗仿真计算。通过测试纯电动汽车在不同整车质量下的百公里能耗,分析整车质量对能耗经济性的影响。研究结果用于指导ECUV纯电动汽车能耗性能的改善及续驶里程的提高,对开发其它电动汽车具有参考作用。     

Low-Voltage Transconductor with Wide Input Range and Large Tuning Capability

A CMOS triode transconductor was developed with common mode feedback suitable for operating in low-voltage and low-power applications.The design is based on a body-driven input stage with feedback loops to extend both the signal input range and the tuning capability.The effective transconductance of the body-driven triode stage is increased using a partial positive feedback technique which also partially solves the problem introduced by the small transconductance.This design uses the UMC 0.18 μm CMOS process.Simulations show the transconductor operated with 1 V supply voltage has less than 55 dB total harmonic distortions (THD) in the complete tuning range (0 V≤Vcont≤0.43V) for a 1 MHz 0.8 Vp-p differential input.The power consumption is 70 μW for a 0.43 V control voltage.     

结合饱和度调节的单曝光HDR图像生成方法

针对目前利用单幅低动态范围图像生成高动态范围图像过程中亮度的动态范围扩展与饱和度不匹配, 从而导致扩展后图像泛白的问题, 提出一种结合饱和度调节的由单幅图像生成高动态范围图像的方法. 该方法将图像转换到HSV颜色空间, 首先对亮度分量进行反色调映射及高光区域校正得到新的亮度分量, 并对饱和度分量进行线性拉伸; 然后计算原始亮度与饱和度的相关系数, 再通过相关系数和新亮度分量对拉伸后的饱和度分量进行微调得到新饱和度分量; 最后将处理后的各分量进行融合得到高动态范围图像. 实验结果表明, 该方法能产生颜色鲜亮的高动态范围图像, 更符合人眼的视觉特性.     

一种应用于高速锁相环的宽锁定范围注入锁定分频器

针对传统的注入锁定分频器锁定范围较窄的问题,提出了一种用于毫米波锁相环的注入锁定分频器.基于55 nm CMOS工艺,设计了一种宽锁定范围的二分频注入锁定分频器.提出分布式差分注入的方式,增强注入电流与注入效率,采用高阶变压器作为谐振腔,在不使用调谐机制的条件下,有效增大了分频器的锁定范围.此外,还对传统buffer的结构进行改进,增强谐波抑制能力,保持了较宽的锁定范围.电路仿真结果表明,提出的分频器电路在0 dBm注入功率下可在22.8～36.3 GHz频段内完成二分频功能,达到45.7％的锁定范围,电路的功耗为3.54 mW(不含buffer).     

波速赋值范围对PSO定位算法精度的影响

针对已知波速型声发射定位算法精度高度受制于初始波速测试准确性的问题,基于粒子群优化算法(PSO)开发了一种声发射定位算法,无需预先测试波速.以传感器接收到时差构建适应值函数,通过该算法求解此函数,得到声发射源位置和波速.研究不同波速赋值范围差、不同波速赋值范围上、下界与真实波速值的差值比(φ)对算法精度的影响. 在此基础上,开展断铅试验,对比分析PSO定位算法与单纯形定位算法的定位精度. 结果表明:不同波速赋值范围差、不同φ值下的PSO算法定位误差小于10%;当波速赋值范围差为2000m/s,且φ取1时,算法精度最高;本文算法定位精度明显优于传统单纯形定位算法.     

考虑停车位置和步行成本的双起点单讫点通勤均衡分析

考虑来自两处不同居住地的通勤者, 经由两条完全不重叠的含有瓶颈的道路,到达同一个工作地上班的问题, 引入两组通勤者对于停车位的竞争,在瓶颈模型的基础上, 构造停车位置函数,建立了考虑步行成本的出发时间选择模型.根据两组通勤者通勤高峰开始及结束的早晚关系, 将均衡状态分为 4 种情形, 并进一步考虑通勤者准点到达时刻, 分为 14 种子情形,推导得出了通勤者的出发和到达曲线. 最后,通过算例分析了两组通勤者时间价值相同且两条道路的瓶颈通行能力相同的条件下,均衡态随步行速度、出行人数变化的情况.     

纳入蠕变变形机理的宽范围应力区下P91钢本构模型

以P91钢为对象,构建宽范围应力区基于蠕变变形机理(CDMWRS)的本构模型,采用ABAQUS软件,结合构建的CDMWRS本构模型,模拟单轴蠕变拉伸试验,并与文献数据进行对比.结果表明:宽范围应力区的不同蠕变变形机理和长期热老化都会对P91钢的蠕变应变率产生较大影响,CDMWRS模型能够较好地描述宽范围应力下P91钢的蠕变第一阶段和第二阶段变形行为,蠕变第三阶段相对偏差较大,主要原因是因为构建的CDMWRS模型未纳入损伤的影响.     

Yq(sl(2))代数的进一步研究

将T(x)用x展开并强加了截断条件,即在T(x)的展开式中存在有关的x最高次幂.通过RTT关系求出矩阵元Tab(a,b=1,2)间的对易关系,从而得出了区别于简单量子代数的新代数关系,这是RTT意义下的一种新型的量子代数,称为Yq(sl(2))代数.根据Haldane-Shastry模型的有关理论,尝试讨论了XXZ模型的长程相互作用实现.主要是通过Yq(sl(2))代数的基本对易关系,确定了系数所必须满足的限制方程.